programmable logic controller ın kısaltmasıdır. endüstriyel otomasyon sistemlerinin kumanda ve kontrol devrelerini gerçeklemeye uygun yapıda giriş-çıkış birimleri ve iletişim arabirimleri ile donatılmış ,kontrol yapısına uygun bir sistem programı altında çalışan bir endüstriyel bilgisayardır. kumanda devrelerinde lojik kontrolör ,kontrol devrelerinde ise sayısal kontrolör işlevi görürler. kumanda ve kontrol devrelerindeki kullanımı farklı yazılım ve donanım özellikleri gerektirir. bir sayısal işlemci ve bellek, giriş ve çıkış birimleri, programlayıcı birimi, besleme güç kaynağı gibi 4 temel kısımdan oluşur.