bir askerin ruhen ve bedenen olgunlaşma derecesinin bir ölçüsü.ayakta vücut dik bir şekilde eller pantalonun çizgisi üzerinde ve parmaklar bitişik şekilde duruştur.karşıdan bakan kolla vücut arasından arkayı görmemelidir.kendine güveni sağlayan olay ve askerliğin en temel kuralıdır.

<bkz: mahsus duruş>

mustafa sandal'ın şarkısı.

anlatsam dinlersin
bir mektup edasıyla
yazılmış çok şey var
hepsi ben esasında duysan beni

anlatsam beklersin
bir mektup edasıyla
yazılmış çok şey var duysan beni

hiç kimse bulamadı yolun sonunu
dokunmadı kelimeler aşk adına

çok bekletme gel istersen
şu kalbimi kurtar esas duruştan
yok dinletme duy istersen
şu kalbimi kurtar esas duruştan

herşey senin için

anlatsan dinlerdim
bir mektup edasıyla
anlatsan beklerdim
bir mektup edasıyla.

komutan komutu 'sas duruş' şeklinde verir. ama orada 'e' var komutanım başında uyarısını yapmanız önerilmez.

ayrıca esas duruşu bir rahat komutu bir de ölüm bozar.
en azından komutanların görüşü bu yöndeydi

askerliğin en iyi duruş şekli olup bedence ve eğitimce gelişme derecesinin bir ölçütüdür.