ismi mitolojideki finikelilerin kralı cepheus'un karısı, andromeda'nın annesi olan kassiope isimli gururlu kraliçeden gelir. hikayeye göre bu kraliçe, gurura kapılarak kendinin ve kızının güzelliğini, nereid'lerin güzelliğinden üstün görür. bu öğrenen köpüklü dalgaların kudretli tanrısı poseidon kendi kızlarının küçük görülmesine kızar. kepheus'un yurduna, insanları ve hayvanları yutan bir deniz canavarı musallat eder. kepheus tanrılara danışarak bu afetten kurtulmanın yolunu öğrenir. eğer kendi güzel kızı andromeda'yı bu deniz canavarına parçalatırsa her şey yoluna girecek, deniz canavarı o ülkenin kıyılarında artık görünmeyecektir. perseus habeşistan'a geldiği zaman andromeda'yı deniz kıyında kocaman bir kayaya bağlanmış olarak görür ve canavarı öldürerek onu kurtarır. andromeda ve perseus evlenerek birçok çocuk sahibi olurlar. kraliçe de daha sonra takımyıldıza dönüştürülür.